COBOLT: Ein System zur datengetriebenen Verfolgung bewegter Objekte in Echtzeit
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Kurzfassung Dieser Beitrag stellt das Echtzeit{Objektverfolgungssystem COBOLT vor, das eine datengetriebene Verfolgung bewegter Objekte in Echtzeit ermoglicht. Das System besteht aus den Modulen Objektdetektion, Objektverfolgung, Pradiktion und Kamerasteuerung. Ein spezielles Modul zur Kontrolle des Ablaufs (Aufmerksamkeitskomponente) uberwacht den Gesamtablauf des Systems und detektiert und behebt Fehler in der Verarbeitung. Damit gelingt eine robuste Verfolgung in Echtzeit, die keinerlei Spezialhardware oder problemanhangiges Wissen benotigt und auf Standard{Arbeitsplatzrechnern zum Einsatz kommt. Die Robustheit und Qualitat des Systems zeigt der Einsatz in einer nat urlichen Umgebung. Wir stellen Ergebnisse von uber f unf Stunden Verfolgung von Fu gangern f ur unterschiedliche Witterungsbedingungen vor (Schneematsch, Sonnenschein, bewolkt). Die Verfolgung gelingt in bis zu 92 % der Falle trotz wechselnder Beleuchtung, nat urlicher Umgebung und mehreren bewegten Objekten.
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